Die Bereitschaft Undorf wurde 1988 gegründet und hat zur Zeit ca. 30 Mitglieder. Zudem wurde 2014 eine Bereitschaftsjugend gegründet. Zum überwiegenden Teil sind die Mitglieder rein ehrenamtlich beim Roten Kreuz tätig. Alle haben einen Ausbildungsstand von der Sanitätsausbildung bis zum Rettungsassistenten. Für ihre Tätigkeit erhalten die Helfer keinerlei Vergütung. Sie tun es uneigennützig als Dienst am Nächsten, wie es auch das Selbstverständnis des Roten Kreuzes bestimmt. Auch 2 Ausbilder (mit Lehrschein) kann die Bereitschaft Undorf vorhalten. Sie sind die „ Menschen, die Helfen“.